一种基于差速齿轮的柔性臂段与柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711457796.3

申请日：

2017-12-28

公开(公告)号：

CN108189018A

公开(公告)日：

2018-06-22

发明(设计)人：

徐文福刘天亮符海明梁斌

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J910 B25J1700

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谢岳鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-06	授权	授权
2018-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20171228
2018-06-22	公开	公开

共 50 条

[1]

单段柔性机械臂 [P].

刘云云 ;

李中梅 ;

李凌 ;

李文超 .

中国专利 :CN221496127U ,2024-08-09

[2]

双段柔性机械臂 [P].

刘云云 ;

李中梅 ;

李凌 ;

李文超 .

中国专利 :CN221496126U ,2024-08-09

[3]

基于球齿轮传动的柔性机械臂 [P].

张玉峰 ;

张其久 ;

李建永 ;

高兴华 ;

朱兵兵 ;

刘洋 ;

裴杰 ;

李忠山 ;

马宇姝 .

中国专利 :CN109605338A ,2019-04-12

[4]

基于球齿轮传动的柔性机械臂 [P].

张玉峰 ;

张其久 ;

李建永 ;

高兴华 ;

朱兵兵 ;

刘洋 ;

裴杰 ;

李忠山 ;

马宇姝 .

中国专利 :CN209579545U ,2019-11-05

[5]

一种柔性机械臂 [P].

唐小龙 ;

陈剑箫 ;

王恩明 ;

沈路平 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN119700303A ,2025-03-28

[6]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[7]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

[8]

柔性机械臂（一） [P].

陈威威 ;

陈秀林 ;

钱钟锋 ;

魏瀛 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN307690755S ,2022-11-25

[9]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19

[10]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177A ,2024-06-28

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