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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-04-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20220407 变更事项:申请人 变更前权利人:北京航天控制仪器研究所 变更后权利人:航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱 变更后权利人:266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道办事处蓝色硅谷创业中心科技路1号 |
| 2021-12-28 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210827 |