物体空间位姿检测装置

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专利类型
发明
申请号
CN02158692.6
申请日
2002-12-26
公开(公告)号
CN1419104A
公开(公告)日
2003-05-21
发明(设计)人
丁希仑 解玉文 战强
申请人
申请人地址
100083北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G01B2106
IPC分类号
B25J1300
代理机构
北京永创新实专利事务所
代理人
周长琪
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
物体空间位姿检测装置 [P]. 
丁希仑 ;
解玉文 ;
战强 .
中国专利 :CN2645034Y ,2004-09-29
[2]
空间位姿锚定方法、装置及XR设备 [P]. 
曹卫 ;
杨建松 ;
史春苓 ;
陈科科 .
中国专利 :CN120807642A ,2025-10-17
[3]
工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法 [P]. 
胡慧娟 ;
徐良超 ;
杨宇 ;
田应仲 .
中国专利 :CN105865341B ,2016-08-17
[4]
一种合作目标空间位姿检测装置及其方法 [P]. 
刘瑾 ;
张鹏程 ;
程绍伟 ;
杨海马 ;
任文佳 ;
吴林飞 .
中国专利 :CN113390343A ,2021-09-14
[5]
空间位姿测量系统 [P]. 
姜土胜 .
中国专利 :CN211346880U ,2020-08-25
[6]
一种运动部件空间位姿测量装置 [P]. 
陈衡 ;
袁明记 ;
许耀宇 ;
石纯标 ;
夏仰球 ;
滕强 ;
黄晓明 ;
李超 .
中国专利 :CN119984256A ,2025-05-13
[7]
刚体空间位姿测量装置及其测量方法 [P]. 
段广洪 ;
张辉 ;
周潜 ;
南仁东 ;
王启明 .
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[8]
一种实时标记超声传感器空间位姿的方法 [P]. 
金志斌 ;
蔡昀烨 ;
袁杰 ;
张玮婧 ;
李电迅 ;
赵荻 ;
林玥辰 .
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[9]
接触式物体位姿测量装置 [P]. 
丁希仑 ;
解玉文 ;
战强 .
中国专利 :CN2591559Y ,2003-12-10
[10]
工业机器人空间位姿精度测试装置和方法 [P]. 
谭龙山 .
中国专利 :CN115157322B ,2025-11-07