一种刀库的换刀机械手结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110441241.6

申请日：

2011-12-26

公开(公告)号：

CN102601657B

公开(公告)日：

2012-07-25

发明(设计)人：

周旭汪龙文赖修颖

申请人：

申请人地址：

201306 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座

IPC主分类号：

B23Q3155

IPC分类号：

代理机构：

上海新天专利代理有限公司 31213

代理人：

王敏杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	授权	授权
2012-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101328717743 IPC(主分类):B23Q 3/155 专利申请号:2011104412416 申请日:20111226
2015-11-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723514863 IPC(主分类):B23Q 3/155 专利号:ZL2011104412416 登记生效日:20151023 变更事项:专利权人变更前权利人:上海三一精机有限公司变更后权利人:三一集团有限公司上海分公司变更事项:地址变更前权利人:201306 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座变更后权利人:201400 上海市奉贤区正琅路19号3幢
2012-07-25	公开	公开
2018-12-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23Q 3/155 申请日:20111226 授权公告日:20140416 终止日期:20171226

共 50 条

[1]

一种用于卧式刀库的换刀机械手 [P].

王云德 .

中国专利 :CN210081270U ,2020-02-18

[2]

一种重型混装刀库的换刀机械手装置 [P].

曾志迎 ;

刘学凯 ;

徐以玖 ;

魏鑫鑫 .

中国专利 :CN221019964U ,2024-05-28

[3]

一种换刀机械手及换刀装置 [P].

原坤 ;

李元波 ;

曹聪 ;

王梦雪 ;

孙逸峰 .

中国专利 :CN209578932U ,2019-11-05

[4]

一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构 [P].

冯虎田 ;

欧屹 ;

陶卫军 ;

王禹林 ;

徐弘博 ;

蔡理 ;

韩军 ;

殷爱华 ;

夏仰球 ;

王贺伟 ;

葛甜 ;

朱倩 .

中国专利 :CN203109687U ,2013-08-07

[5]

具有刀位检测功能的换刀机械手、换刀机构及刀库 [P].

吴勇勇 ;

王焱 ;

李林 .

中国专利 :CN110303364B ,2024-06-14

[6]

具有刀位检测功能的换刀机械手、换刀机构及刀库 [P].

吴勇勇 ;

王焱 ;

李林 .

中国专利 :CN210499388U ,2020-05-12

[7]

具有刀位检测功能的换刀机械手、换刀机构及刀库 [P].

吴勇勇 ;

王焱 ;

李林 .

中国专利 :CN110303364A ,2019-10-08

[8]

一种换刀机械手 [P].

桂升军 ;

桂升俊 .

中国专利 :CN208696930U ,2019-04-05

[9]

自动换刀机械手 [P].

鲜于哲善 ;

凌雄 .

中国专利 :CN222430084U ,2025-02-07

[10]

—种圆盘式刀库机械手自动换刀系统 [P].

孙明静 .

中国专利 :CN213795441U ,2021-07-27

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