机器人的机械臂校准方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810710324.2

申请日：

2018-07-02

公开(公告)号：

CN108858287A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

王磊黄武波洪广怀雷镇浓

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20180702
2023-01-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 19/02 申请公布日:20181123
2018-11-23	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的机械臂校准装置 [P].

张立强 ;

吴明毅 ;

王有鹏 ;

成云滔 ;

黎玉常 .

中国专利 :CN110181514A ,2019-08-30

[2]

机械臂和机器人 [P].

王世全 ;

姜皓 ;

安然 ;

李学森 .

中国专利 :CN111683796A ,2020-09-18

[3]

一种机器人的机械臂校准装置 [P].

李靖 ;

常文慧 ;

马惠宁 ;

薛冰 .

中国专利 :CN211916902U ,2020-11-13

[4]

机械臂控制方法、装置和手术机器人系统 [P].

朱嘉磊 ;

镇革 ;

陈蛟 .

中国专利 :CN119523638A ,2025-02-28

[5]

桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人 [P].

刘主福 ;

叶伟智 ;

李叶鹏 ;

王重彬 ;

刘培超 ;

王伦 ;

郎需林 .

中国专利 :CN113799111A ,2021-12-17

[6]

桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人 [P].

刘主福 ;

叶伟智 ;

李叶鹏 ;

王重彬 ;

刘培超 ;

王伦 ;

郎需林 .

中国专利 :CN113799111B ,2024-01-12

[7]

桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人 [P].

刘主福 ;

叶伟智 ;

李叶鹏 ;

王重彬 ;

刘培超 ;

王伦 ;

郎需林 .

中国专利 :CN113799112A ,2021-12-17

[8]

桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人 [P].

刘主福 ;

叶伟智 ;

李叶鹏 ;

王重彬 ;

刘培超 ;

王伦 ;

郎需林 .

中国专利 :CN214025720U ,2021-08-24

[9]

桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人 [P].

刘主福 ;

叶伟智 ;

李叶鹏 ;

王重彬 ;

刘培超 ;

王伦 ;

郎需林 .

中国专利 :CN113799112B ,2024-01-12

[10]

桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人 [P].

刘主福 ;

叶伟智 ;

李叶鹏 ;

王重彬 ;

刘培超 ;

王伦 ;

郎需林 .

中国专利 :CN112454346B ,2021-03-09

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