一种轨道式巡检机器人辅助升降装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921652415.1

申请日：

2019-09-30

公开(公告)号：

CN210635651U

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

刘爽闵济海雷凌刘宏钰姜红杉顾建卫

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层

IPC主分类号：

B66F346

IPC分类号：

B66F344 F16M1142 H04N718

代理机构：

南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335

代理人：

裴素艳

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B66F 3/46 授权公告日:20200529 申请日:20190930 登记号:Y2021980010603 出质人:南京天创电子技术有限公司质权人:杭州银行股份有限公司南京分行解除日:20230103
2020-05-29	授权	授权
2021-10-29	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B66F 3/46 登记号:Y2021980010603 登记生效日:20211012 出质人:南京天创电子技术有限公司质权人:杭州银行股份有限公司南京分行实用新型名称:一种轨道式巡检机器人辅助升降装置申请日:20190930 授权公告日:20200529

共 50 条

[1]

一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 [P].

曾建勇 ;

梅宝乐 ;

吴雯 ;

李燕 ;

张勇 .

中国专利 :CN115325377A ,2022-11-11

[2]

轨道式巡检机器人 [P].

杨东 ;

孙双福 .

中国专利 :CN223115201U ,2025-07-18

[3]

一种轨道巡检机器人的升降装置 [P].

贾高峰 ;

徐晨鑫 ;

雷凌 ;

张志坚 .

中国专利 :CN220749680U ,2024-04-09

[4]

一种用于轨道式巡检机器人的升降装置及其垂直升降系统 [P].

何璐佳 .

中国专利 :CN214136042U ,2021-09-07

[5]

一种轨道式巡检机器人充电装置 [P].

马德山 .

中国专利 :CN218215933U ,2023-01-03

[6]

轨道式巡检机器人驱动装置及轨道式巡检机器人系统 [P].

彭志远 ;

谷湘煜 ;

罗双庆 .

中国专利 :CN205766099U ,2016-12-07

[7]

机房轨道升降式巡检机器人 [P].

魏玉虎 ;

张亮 .

中国专利 :CN215548639U ,2022-01-18

[8]

轨道式巡检机器人 [P].

葛磊磊 ;

张波 ;

崔志东 .

中国专利 :CN221911980U ,2024-10-29

[9]

轨道式巡检机器人 [P].

赵凯 ;

郭修宵 .

中国专利 :CN304806635S ,2018-09-07

[10]

轨道式巡检机器人 [P].

施海仁 ;

张羽 ;

陆元州 ;

姚坤 ;

许鲁亮 ;

王婷婷 ;

马燕 .

中国专利 :CN209831627U ,2019-12-24

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