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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-15 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 7/481 登记生效日:20230105 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京璟一机器人工程技术有限公司 变更后权利人:南京景曜智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:211100 江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼 变更后权利人:211100 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园6号楼7层 |