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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-07-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101003499617 IPC(主分类):G01S 1/00 专利申请号:2004800441297 变更事项:发明人 变更前:N·库伊克科南 变更后:N·基雨克科南 |
| 2007-09-05 | 公开 | 公开 |
| 2011-06-01 | 授权 | 授权 |
| 2007-10-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |