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无人机目标跟踪方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510940763.9
申请日：
2015-12-17
公开(公告)号：
CN105549614A
公开(公告)日：
2016-05-04
发明(设计)人：
伍可炳
李刚
董震
申请人：
申请人地址：
100176 北京市北京经济技术开发区荣京东街3号1幢10层2单元818
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
G05D112
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-05 | 授权 | 授权 |
| 2016-06-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662916549 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2015109407639 申请日:20151217 |
| 2022-01-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20211223 变更事项:专利权人 变更前权利人:航天众兴（江苏）科技有限公司 变更后权利人:航天众兴（北京）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215137 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道富元路富阳工业坊4号厂房 变更后权利人:102407 北京市房山区北京基金小镇大厦D座466 |
| 2020-09-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20200818 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京猎鹰无人机科技有限公司 变更后权利人:航天众兴（江苏）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100176 北京市北京经济技术开发区荣京东街3号1幢10层2单元818 变更后权利人:215137 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道富元路富阳工业坊4号厂房 |
| 2016-05-04 | 公开 | 公开 |