一种轮式机器人缓震结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711023824.0

申请日：

2017-10-27

公开(公告)号：

CN107745615A

公开(公告)日：

2018-03-02

发明(设计)人：

胡艳敏贾竣李修强胡雪兰

申请人：

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

B60G1154

IPC分类号：

B60G1148

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

庞学欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60G 11/54 申请日:20171027
2019-06-25	授权	授权
2018-03-02	公开	公开
2021-10-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60G 11/54 申请日:20171027 授权公告日:20190625 终止日期:20201027

共 50 条

[1]

一种轮式机器人悬挂避震结构及轮式机器人 [P].

石磊 ;

赵茂杰 ;

白璐光 ;

田一博 .

中国专利 :CN217861235U ,2022-11-22

[2]

一种轮式机器人结构 [P].

陈路易 ;

潘以伟 .

中国专利 :CN210414518U ,2020-04-28

[3]

一种轮式机器人结构 [P].

叶锦华 ;

金肖 ;

李恝 ;

谢子齐 .

中国专利 :CN206967465U ,2018-02-06

[4]

轮式机器人的避震底盘 [P].

张华 .

中国专利 :CN204801490U ,2015-11-25

[5]

轮式机器人悬架结构 [P].

陈炜 .

中国专利 :CN108327471A ,2018-07-27

[6]

一种轮式机器人结构本体 [P].

李照 ;

王翔 ;

王龙祥 ;

黄忠鹏 .

中国专利 :CN215548629U ,2022-01-18

[7]

一种轮式机器人悬架结构 [P].

王欣 .

中国专利 :CN208053022U ,2018-11-06

[8]

一种轮式机器人悬架结构 [P].

张卫忠 ;

孙文芳 ;

张军 ;

王成成 ;

张辉 .

中国专利 :CN210998804U ,2020-07-14

[9]

一种轮式机器人悬架结构 [P].

陈炜 .

中国专利 :CN108749502A ,2018-11-06

[10]

一种轮式机器人的独立悬架结构 [P].

李帅鹏 .

中国专利 :CN211592136U ,2020-09-29

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