基于UWB、光流和惯性导航的高精度室内三维定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911094376.2

申请日：

2019-11-11

公开(公告)号：

CN110763238A

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

李宝林李星海王浩徐江王梅

申请人：

申请人地址：

400000 重庆市沙坪坝区西永镇微电园西永路367号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01C2118

代理机构：

重庆辉腾律师事务所 50215

代理人：

王海军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191111
2020-02-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于UWB和气压计的室内高精度三维定位方法 [P].

刘期烈 ;

丁升 ;

洪婷 ;

万志鹏 ;

周文敏 ;

何黄金 ;

白逸轩 ;

翁耀城 ;

杨丰帆 .

中国专利 :CN110856106A ,2020-02-28

[2]

一种基于RSSI和惯性导航的室内定位装置 [P].

栾合禹 ;

张雪琛 ;

滕天歌 ;

王光裕 ;

周煜皓 ;

杨景瑞 .

中国专利 :CN206876184U ,2018-01-12

[3]

基于运动状态检测的高精度惯性导航定位算法 [P].

周军 ;

白楠 .

中国专利 :CN109827577B ,2019-05-31

[4]

基于超宽带UWB的高精度室内定位系统 [P].

陶庆海 .

中国专利 :CN210093571U ,2020-02-18

[5]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265B ,2024-07-16

[6]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265A ,2023-01-31

[7]

一种UWB三维室内定位系统及定位方法 [P].

赵红梅 ;

王云飞 ;

史坤峰 ;

谢泽会 ;

杜海明 ;

王延峰 ;

郭淑婷 ;

赵杰磊 ;

徐慧坤 .

中国专利 :CN109951795A ,2019-06-28

[8]

基于AOA和TDOA的室内三维定位方法 [P].

刘思平 .

中国专利 :CN113514794A ,2021-10-19

[9]

一种基于TwIST算法的室内三维定位方法 [P].

郭子文 ;

张尧 ;

华锋 ;

周继华 ;

赵涛 ;

陈林 ;

周书凯 ;

李彦行 ;

刘香渝 .

中国专利 :CN115314997A ,2022-11-08

[10]

一种基于UWB的三维室内定位系统 [P].

孙广毅 ;

卢靖宇 ;

赵新 .

中国专利 :CN106507302A ,2017-03-15

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