一种用于数控机床上下料的四自由度工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120566244.1

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN214642087U

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

王心成徐恒才吴玉永

申请人：

申请人地址：

225000 江苏省扬州市杭集镇曙光路579号

IPC主分类号：

B23Q700

IPC分类号：

B23Q704 B25J1804 B25J1802

代理机构：

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法律状态：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于数控机床上下料的四自由度工业机器人 [P].

王心成 ;

徐恒才 ;

吴玉永 .

中国专利 :CN112828658A ,2021-05-25

[2]

四自由度工业机器人 [P].

金振林 ;

杨莉 ;

高峰 .

中国专利 :CN101407059A ,2009-04-15

[3]

一种用于数控机床上下料的工业机器人 [P].

贝科东 .

中国专利 :CN118386004A ,2024-07-26

[4]

一种用于数控机床上下料的工业机器人 [P].

贝科东 .

中国专利 :CN118386004B ,2024-09-17

[5]

一种用于数控机床上下料的工业机器人 [P].

王宁 .

中国专利 :CN109605110B ,2019-04-12

[6]

一种四自由度工业机器人 [P].

匡刘林 ;

张汝晋 ;

赵林 .

中国专利 :CN215318772U ,2021-12-28

[7]

数控机床上下料机器人 [P].

张友君 ;

刘杰 ;

赵全育 .

中国专利 :CN106271824A ,2017-01-04

[8]

一种四自由度的工业机器人 [P].

曹红英 ;

邓娜 ;

秦亚萍 .

中国专利 :CN206982737U ,2018-02-09

[9]

一种四自由度的工业机器人 [P].

黎锦华 .

中国专利 :CN111975751A ,2020-11-24

[10]

一种四自由度的工业机器人 [P].

王军 ;

李小牛 ;

端黎民 .

中国专利 :CN204893939U ,2015-12-23

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