一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022821918.6

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN214511821U

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

吴建国胡明杨景王丙旭赵德明高兴文吴梅李文娟

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449

代理人：

黄前泽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法 [P].

胡明 ;

吴建国 ;

王丙旭 ;

杨景 ;

高兴文 ;

赵德明 ;

吴梅 ;

李文娟 .

中国专利 :CN112603752A ,2021-04-06

[2]

一种下肢外骨骼助力机器人 [P].

吴子昂 .

中国专利 :CN106264989A ,2017-01-04

[3]

一种辅助负重型下肢外骨骼助力机器人 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN214187184U ,2021-09-14

[4]

一种立起助力下肢外骨骼机器人 [P].

李建英 ;

周于入 ;

魏傲坤 ;

杨明宇 .

中国专利 :CN115531144A ,2022-12-30

[5]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

王中研 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN305690653S ,2020-04-07

[6]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

李敏 ;

谷敏 ;

周建容 ;

杜彬 ;

张力峰 .

中国专利 :CN105965483B ,2016-09-28

[7]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

翟龙迎 ;

王双林 ;

何正莲 .

中国专利 :CN119283002A ,2025-01-10

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

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