一种旋转式机械手的抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721344049.4

申请日：

2017-10-11

公开(公告)号：

CN207432226U

公开(公告)日：

2018-06-01

发明(设计)人：

李昆

申请人：

申请人地址：

362100 福建省泉州市惠安县山霞镇东坑村青山街64号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20171011 授权公告日:20180601 终止日期:20201011
2019-08-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20190722 变更事项:专利权人变更前权利人:泉州市君贤网络科技有限公司变更后权利人:张家港市恒乐阳方高温材料有限公司变更事项:地址变更前权利人:362100 福建省泉州市惠安县山霞镇东坑村青山街64号变更后权利人:215624 江苏省苏州市张家港市锦丰镇三兴务本村
2018-06-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种旋转式机械手的抓取装置 [P].

李昆 .

中国专利 :CN107696046A ,2018-02-16

[2]

一种便于抓取的旋转式机械手 [P].

马金茹 ;

孔晓林 ;

李金义 ;

张磊 ;

李显 .

中国专利 :CN221186547U ,2024-06-21

[3]

一种旋转式的机械手 [P].

胡国雄 .

中国专利 :CN212352074U ,2021-01-15

[4]

一种旋转式机械手 [P].

魏春慧 .

中国专利 :CN208249312U ,2018-12-18

[5]

一种旋转式机械手 [P].

杨观龙 ;

杨康宁 .

中国专利 :CN207172112U ,2018-04-03

[6]

机械手抓取机（旋转式） [P].

介党阳 ;

陈冠群 ;

刘璐 ;

王全 ;

魏雷 .

中国专利 :CN306059582S ,2020-09-18

[7]

旋转式机械手 [P].

黄若清 ;

郭宁 ;

李文峰 ;

李永国 ;

康纹硕 .

中国专利 :CN203357785U ,2013-12-25

[8]

旋转式机械手 [P].

张海涛 ;

刘卫衡 .

中国专利 :CN208148418U ,2018-11-27

[9]

旋转式机械手 [P].

刘秀丽 .

中国专利 :CN205219154U ,2016-05-11

[10]

一种机械手抓取装置 [P].

彭志 ;

董宏伟 .

中国专利 :CN211220745U ,2020-08-11

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