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一种机器人腿部结构及机器人装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822274734.5
申请日
:
2018-12-29
公开(公告)号
:
CN209553352U
公开(公告)日
:
2019-10-29
发明(设计)人
:
熊友军
刘梅春
李友朋
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
B62D1100
B25J1702
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
张全文
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-29
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人腿部结构及机器人装置
[P].
熊友军
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熊友军
;
刘梅春
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刘梅春
;
李友朋
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李友朋
.
中国专利
:CN109515548B
,2019-03-26
[2]
一种机器人腿部结构及机器人装置
[P].
熊友军
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熊友军
;
刘梅春
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刘梅春
.
中国专利
:CN209553353U
,2019-10-29
[3]
一种机器人腿部结构及机器人装置
[P].
熊友军
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熊友军
;
刘梅春
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刘梅春
.
中国专利
:CN109591909B
,2019-04-09
[4]
机器人腿部结构
[P].
杨进
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机构:
北京中科慧灵机器人技术有限公司
北京中科慧灵机器人技术有限公司
杨进
.
中国专利
:CN221585600U
,2024-08-23
[5]
一种机器人腿部结构以及机器人
[P].
刘旭
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刘旭
;
肖阳
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肖阳
;
杜晓雨
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杜晓雨
;
谭斌
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谭斌
.
中国专利
:CN211809945U
,2020-10-30
[6]
一种机器人腿部结构及机器人
[P].
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机构:
卢彪
;
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机构:
张婧
;
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机构:
曹海昕
;
董晋阳
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机构:
南开大学
南开大学
董晋阳
.
中国专利
:CN221214314U
,2024-06-25
[7]
机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法
[P].
王博省
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王博省
;
李冰川
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
李冰川
;
论文数:
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机构:
张坤婷
;
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机构:
贾立好
.
中国专利
:CN116118898B
,2024-09-24
[8]
一种机器人腿部结构及机器人
[P].
尚峰磊
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
尚峰磊
;
肖健
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
肖健
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN222832937U
,2025-05-06
[9]
一种机器人腿部组件及机器人
[P].
孙为国
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孙为国
.
中国专利
:CN208575894U
,2019-03-05
[10]
机器人腿部结构及机器人
[P].
喻曦
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
喻曦
.
中国专利
:CN220518440U
,2024-02-23
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