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一种物流仓储用智能避障的寻迹导引搬运车及避障方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910382661.8
申请日：
2019-05-09
公开(公告)号：
CN110182509B
公开(公告)日：
2019-08-30
发明(设计)人：
胡远梅
申请人：
申请人地址：
310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道之江商务中心1号楼604室
IPC主分类号：
B65G104
IPC分类号：
B62D6302
G05D102
代理机构：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390
代理人：
胡剑辉
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-13 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B65G 1/04 登记生效日:20210624 变更事项:申请人 变更前权利人:盐城品迅智能科技服务有限公司 变更后权利人:杭州京机科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼 变更后权利人:310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道之江商务中心1号楼604室 |
| 2019-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 1/04 申请日:20190509 |
| 2022-04-19 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G 1/04 变更事项:专利权人 变更前:杭州京机科技有限公司 变更后:无锡承方科技有限公司 变更事项:地址 变更前:310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道之江商务中心1号楼604室 变更后:214000 江苏省无锡市新吴区弘毅路10号金乾座606-610室 |
| 2019-08-30 | 公开 | 公开 |