基于激光雷达与双目相机的定位与导航方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910694349.2

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN110389348B

公开(公告)日：

2019-10-29

发明(设计)人：

张轶张钊

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

G01S1786

IPC分类号：

G01S17931 G01C2100 G01C1108 G06T773

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

杨春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/02 申请日:20190730
2019-10-29	公开	公开
2020-06-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达与双目相机的手眼标定方法及相关设备 [P].

王毅 ;

曲烽瑞 ;

王喜军 ;

孙奇珍 ;

葛佳菲 ;

韩云飞 .

中国专利 :CN118015098A ,2024-05-10

[2]

一种基于深度相机与激光雷达的定位与导航方法 [P].

韩龙 ;

贾斯程 ;

熊炯涛 ;

赵赫成 .

中国专利 :CN108073167A ,2018-05-25

[3]

基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法 [P].

张冠宇 .

中国专利 :CN117768634B ,2025-01-03

[4]

基于双目相机与激光雷达的车载立体视觉相机及成像方法 [P].

张冠宇 .

中国专利 :CN117768634A ,2024-03-26

[5]

一种激光雷达与双目相机的数据融合方法及装置 [P].

王毅 ;

曲烽瑞 ;

王喜军 ;

曾松涛 ;

李跃 ;

申浩播 .

中国专利 :CN118091692A ,2024-05-28

[6]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680A ,2024-01-09

[7]

一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

李永国 ;

王源荣 ;

徐彩银 ;

谢嘉 .

中国专利 :CN117372680B ,2024-10-25

[8]

相机与激光雷达的标定方法及装置 [P].

张强 ;

张宇旻 .

中国专利 :CN117392234A ,2024-01-12

[9]

基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统 [P].

尚凌辉 ;

金杭 ;

王丹 ;

张利刚 ;

陈鑫 ;

裴向南 .

中国专利 :CN108326845A ,2018-07-27

[10]

激光雷达与卫星导航融合的目标在线定位方法 [P].

刘玉超 ;

李会明 ;

李子月 ;

李琳 ;

张庶 .

中国专利 :CN110927765A ,2020-03-27

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