一种家用智能机器人主动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010389089.0

申请日：

2020-05-09

公开(公告)号：

CN111390918A

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

张朋管燕林孙雪琴

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中国科学技术大学先进技术研究院1#嵌入式研发楼409室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160

代理人：

韩立峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200509
2020-07-10	公开	公开
2021-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双足机器人主动平衡控制系统 [P].

张强 ;

杨强胜 ;

李鋆 ;

黄辉 ;

夏凯 ;

李松 ;

武玲 ;

庞超群 ;

张德源 .

中国专利 :CN120508125A ,2025-08-19

[2]

智能机器人主动服务系统 [P].

涂其峰 ;

郦会 ;

行伟森 .

中国专利 :CN206946938U ,2018-01-30

[3]

一种防爆机器人主动减震悬挂控制系统 [P].

王杨 ;

倪奇 ;

范小玲 .

中国专利 :CN120191163A ,2025-06-24

[4]

一种小型家用机器人控制系统 [P].

张超 ;

蒲维新 .

中国专利 :CN104647376A ,2015-05-27

[5]

一种家用型智能机器人清洁控制系统 [P].

王燕 ;

韩红茹 .

中国专利 :CN110522356A ,2019-12-03

[6]

一种智能家用搬运机器人控制系统 [P].

董胡 .

中国专利 :CN205507539U ,2016-08-24

[7]

一种智能机器人控制系统 [P].

滕晓波 .

中国专利 :CN206011095U ,2017-03-15

[8]

一种外骨骼机器人主动训练用步态协调助力控制系统 [P].

何锋 ;

黄河 ;

程爱平 ;

陈赞 ;

邢启鹏 ;

蒋旭钢 .

中国专利 :CN112618283B ,2021-04-09

[9]

一种家用玻璃清洁机器人控制系统 [P].

李坤全 ;

文睿 ;

马海舒 ;

邵凤翔 ;

刘希东 ;

周永存 ;

赵晓华 ;

王博 .

中国专利 :CN112641369A ,2021-04-13

[10]

一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统 [P].

贾梓筠 ;

董增增 .

中国专利 :CN205734966U ,2016-11-30

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