一种活塞自动装配机器人以及装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110176258.7

申请日：

2021-02-09

公开(公告)号：

CN112935797B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

王荣娟

申请人：

申请人地址：

256600 山东省滨州市黄河五路391号

IPC主分类号：

B23P2100

IPC分类号：

B23P19027

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

黄公安

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 21/00 申请日:20210209
2022-08-02	授权	授权
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种装配机器人 [P].

王慧 ;

王丙祥 ;

王玲 .

中国专利 :CN204430701U ,2015-07-01

[2]

一种智能辅助装配机器人以及辅助装配方法 [P].

王文天 .

中国专利 :CN111730322B ,2020-10-02

[3]

墙板装配机器人 [P].

田定齐 ;

游铎章 ;

王银彬 ;

周贵宝 ;

张学午 .

中国专利 :CN203271158U ,2013-11-06

[4]

墙板装配机器人 [P].

田定齐 ;

游铎章 ;

王银彬 ;

周贵宝 ;

张学午 .

中国专利 :CN103276910A ,2013-09-04

[5]

装配机器人 [P].

常瑜 .

中国专利 :CN305453566S ,2019-11-22

[6]

装配机器人 [P].

乙鹏 ;

刘圣祥 ;

田力 ;

殷亮 ;

朱焰祥 ;

纪洪涛 .

中国专利 :CN223057736U ,2025-07-04

[7]

装配机器人 [P].

许诺 ;

刘筱悦 ;

谢天城 ;

张珉宇 .

中国专利 :CN309505948S ,2025-09-19

[8]

装配机器人 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106002214A ,2016-10-12

[9]

装配机器人 [P].

王伟 ;

贺磊 ;

刘嘉宇 ;

李艳星 ;

王宇骞 ;

李晓晨 .

中国专利 :CN117733548A ,2024-03-22

[10]

装配机器人 [P].

陈继权 ;

李波 ;

吴旭 ;

陈东红 .

中国专利 :CN301067500D ,2009-11-25

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