钢管分拣机器人系统及其钢管分拣方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110451568.5

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113333319B

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

余芳强张铭许璟琳黄轶高尚赵强赵震谈骏杰曹强张明正

申请人：

申请人地址：

200126 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区耀华路251号

IPC主分类号：

B07C510

IPC分类号：

B07C536

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B07C 5/10 申请日:20210426
2023-01-06	授权	授权
2021-09-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法 [P].

刘潇 ;

张雷 ;

肖玲 ;

李旭龙 ;

李明尧 .

中国专利 :CN109482503A ,2019-03-19

[2]

分拣机器人 [P].

于圣龙 ;

姜涛钦 ;

倪健 .

中国专利 :CN220741234U ,2024-04-09

[3]

分拣机器人 [P].

王晓芸 ;

张富森 ;

崔培 ;

李磊 ;

王庆芬 ;

陈腾 .

中国专利 :CN214211388U ,2021-09-17

[4]

一种分拣机器人及其分拣方法 [P].

俞晓丹 ;

窦祥星 ;

张堃 ;

吴建国 ;

瞿遂春 ;

顾拥军 ;

王楚壹 .

中国专利 :CN118513261A ,2024-08-20

[5]

一种分拣机器人及其分拣方法 [P].

俞晓丹 ;

窦祥星 ;

张堃 ;

吴建国 ;

瞿遂春 ;

顾拥军 ;

王楚壹 .

中国专利 :CN118513261B ,2024-11-12

[6]

分拣机器人及分拣系统 [P].

孔哲 .

中国专利 :CN211637352U ,2020-10-09

[7]

分拣机器人及分拣系统 [P].

陈宇奇 .

中国专利 :CN211003001U ,2020-07-14

[8]

分拣机器人及分拣系统 [P].

孔哲 .

中国专利 :CN211055925U ,2020-07-21

[9]

一种分拣机器人及机器人分拣系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

袁城 ;

王熠 ;

张少华 ;

房小立 ;

李必强 .

中国专利 :CN211134666U ,2020-07-31

[10]

分拣机器人驱动系统及分拣机器人 [P].

刘明 ;

赵鹏举 ;

李书阁 ;

周建国 ;

王志鹏 ;

张高云 ;

廖恒 .

中国专利 :CN208098627U ,2018-11-16

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