一种机器人自定心气动抱爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720866580.1

申请日：

2017-07-17

公开(公告)号：

CN206998958U

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

谢先能何志勇

申请人：

申请人地址：

518118 广东省深圳市坪山新区坪山坪环社区坪环工业城98栋1-3层

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288

代理人：

石伍军;张鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人自定心气动抱爪 [P].

谢先能 ;

何志勇 .

中国专利 :CN107378995A ,2017-11-24

[2]

一种机器人自定心握指 [P].

何志勇 ;

谢先能 .

中国专利 :CN207256269U ,2018-04-20

[3]

一种机器人自定心握指 [P].

何志勇 ;

谢先能 .

中国专利 :CN107363858A ,2017-11-21

[4]

一种自定心气动三爪夹具 [P].

黄文龙 .

中国专利 :CN216967119U ,2022-07-15

[5]

一种自定心气动虎钳 [P].

刘发宝 ;

迟玉红 .

中国专利 :CN220592827U ,2024-03-15

[6]

一种三爪自定心气动工装 [P].

赵卫民 ;

梁正仁 ;

燕璞 .

中国专利 :CN223352977U ,2025-09-19

[7]

自定心气动三爪柔性推送夹具 [P].

许斌 .

中国专利 :CN216441672U ,2022-05-06

[8]

一种机器人握拳 [P].

何志勇 ;

谢先能 .

中国专利 :CN206913153U ,2018-01-23

[9]

一种自定心气动夹具 [P].

孙净 .

中国专利 :CN217394394U ,2022-09-09

[10]

一种自定心气动夹具 [P].

陈旭 ;

毕硕武 ;

谭孟龙 .

中国专利 :CN206316805U ,2017-07-11

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