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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-06-02 | 公开 | 公开 |
| 2014-12-24 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101592704079 IPC(主分类):G05B 19/048 专利号:ZL2009102135905 申请日:20091106 授权公告日:20110525 终止日期:20131106 |
| 2010-07-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003923409 IPC(主分类):C02F 1/36 专利申请号:2009102135905 申请日:20091106 |
| 2011-05-25 | 授权 | 授权 |