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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-03-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101212132559 IPC(主分类):G05B 23/02 专利申请号:2011102078295 申请日:20110725 |
| 2013-01-02 | 授权 | 授权 |
| 2012-02-15 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 23/02 登记生效日:20171201 变更事项:专利权人 变更前权利人:山东建筑大学 变更后权利人:迈赫机器人自动化股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路 变更后权利人:262200 山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号 |