一种水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201120107196.6
申请日
2011-04-13
公开(公告)号
CN202080424U
公开(公告)日
2011-12-21
发明(设计)人
杨灿军 谢钰 黎开虎 吴世军 范双双
申请人
申请人地址
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
IPC主分类号
B63G814
IPC分类号
B63C1152
代理机构
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
韩介梅
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置 [P]. 
杨灿军 ;
谢钰 ;
黎开虎 ;
吴世军 ;
范双双 .
中国专利 :CN102180243A ,2011-09-14
[2]
水下滑翔机浮力调节机构 [P]. 
梁新 ;
王成才 ;
杨子赫 .
中国专利 :CN210235291U ,2020-04-03
[3]
水下滑翔机浮力调节机构 [P]. 
梁新 ;
王成才 ;
杨子赫 .
中国专利 :CN111645836A ,2020-09-11
[4]
水下滑翔机浮力驱动装置 [P]. 
牛阿丽 .
中国专利 :CN104229105A ,2014-12-24
[5]
水下滑翔机快速浮力调节装置 [P]. 
魏建仓 ;
王洪达 ;
徐志才 ;
郑云鹏 ;
沙冶 ;
杨广泽 .
中国专利 :CN106043635B ,2016-10-26
[6]
一种水下滑翔机浮力调节装置 [P]. 
王欢 ;
俞建成 ;
谭智铎 ;
康昊 .
中国专利 :CN120117141A ,2025-06-10
[7]
水下滑翔机浮力控制装置 [P]. 
杨灿军 ;
赵伟 ;
诸敏 ;
陈鹰 .
中国专利 :CN1923614A ,2007-03-07
[8]
一种水下滑翔机快速浮力调节装置 [P]. 
魏建仓 ;
王洪达 ;
徐志才 ;
郑云鹏 ;
沙冶 ;
杨广泽 .
中国专利 :CN205686596U ,2016-11-16
[9]
一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置 [P]. 
韩鹏 ;
黄桥高 ;
潘光 ;
曹永辉 ;
施瑶 .
中国专利 :CN107697251A ,2018-02-16
[10]
一种水下滑翔机浮力调节装置 [P]. 
曹永辉 ;
潘光 ;
郭力铭 ;
郝艺伟 ;
彭建录 ;
曹勇 ;
黄桥高 .
中国专利 :CN110667810A ,2020-01-10