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路径规划方法、装置、设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110518862.3
申请日：
2021-05-12
公开(公告)号：
CN113110505A
公开(公告)日：
2021-07-13
发明(设计)人：
卜大鹏
黎文正
霍峰
秦宝星
程昊天
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210512 |