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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-24 | 授权 | 授权 |
| 2015-12-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101635138164 IPC(主分类):B23K 37/02 专利申请号:2015104853826 申请日:20150810 |
| 2016-06-29 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101734803350 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2015104853826 变更事项:发明人 变更前:徐金鹏 变更后:乔徽 |
| 2021-04-27 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/08 变更事项:专利权人 变更前:哈工大机器人(昆山)有限公司 变更后:哈工大机器人集团(昆山)有限公司 变更事项:地址 变更前:215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号 变更后:215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号 |
| 2015-11-04 | 公开 | 公开 |
| 2016-06-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101734803349 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2015104853826 登记生效日:20160606 变更事项:申请人 变更前权利人:徐金鹏 变更后权利人:哈尔滨工大服务机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:054999 河北省邢台市临西县吕寨乡姚楼村101号 变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 2017-02-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101745871921 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2015104853826 登记生效日:20170110 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工大服务机器人有限公司 变更后权利人:哈工大机器人(昆山)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号 |