轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520280220.4

申请日：

2015-05-04

公开(公告)号：

CN204557216U

公开(公告)日：

2015-08-12

发明(设计)人：

栾贻青肖鹏王海鹏李丽郝永鑫慕世友任杰傅孟潮王滨海李建祥赵金龙

申请人：

申请人地址：

100031 北京市西城区西长安街86号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统及控制方法 [P].

栾贻青 ;

郝永鑫 ;

李丽 ;

王海鹏 ;

肖鹏 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN104881027B ,2015-09-02

[2]

一种变电站巡检轮履式越障机器人 [P].

杨尚伟 ;

王海鹏 ;

郝永鑫 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

田兵 ;

李勇 ;

吴观斌 ;

吕俊涛 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN105292281B ,2016-02-03

[3]

变电站巡检机器人系统 [P].

朱勇 ;

方赟 ;

蒋友权 ;

张勇 ;

陈越 ;

蒋朝阳 ;

蒋昌和 ;

曹俊 .

中国专利 :CN203232463U ,2013-10-09

[4]

变电站巡检机器人 [P].

赵富强 ;

申军伟 ;

李园园 ;

赵东明 ;

江洋 .

中国专利 :CN209050733U ,2019-07-02

[5]

变电站巡检机器人 [P].

黄培铭 ;

韦善革 ;

赖英广 ;

袁铱晨 ;

梁榆茗 ;

王清泰 ;

王静 .

中国专利 :CN207901143U ,2018-09-25

[6]

一种变电站自主越障巡检机器人 [P].

王海鹏 ;

郝永鑫 ;

娄殿强 ;

张方正 ;

任志刚 ;

吕俊涛 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

栾怡清 ;

肖鹏 ;

杨尚伟 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN205220844U ,2016-05-11

[7]

一种变电站自主越障巡检机器人 [P].

宁雪峰 ;

韦薇 ;

李端姣 ;

饶毅 ;

左新宇 ;

孙文星 ;

杨光彦 ;

李龙 ;

林志强 ;

吴俊 ;

孙德兴 ;

刘建明 ;

刘仁恭 ;

汪万伟 ;

袁展图 ;

谭传明 ;

芦大伟 ;

温景和 ;

张英 ;

陈赟 ;

梁永超 ;

陈文睿 ;

金祥攀 ;

刘健达 ;

张海鹏 ;

何文志 ;

钟荣富 ;

陈鹏 ;

戴喜良 ;

黄英杰 ;

商亚楠 .

中国专利 :CN120735871A ,2025-10-03

[8]

一种变电站自主越障巡检机器人 [P].

刘玺 ;

杨金明 ;

王茂飞 ;

周燚 ;

周斌 ;

李立 ;

梁俐 ;

顾洁 ;

黄鑫 ;

陈金浩 ;

刘思妤 .

中国专利 :CN119211488A ,2024-12-27

[9]

变电站巡检机器人 [P].

刘金金 ;

王俊霞 ;

张现彬 ;

谢辉 ;

尹春芳 ;

张德芹 ;

王文超 ;

王璐 ;

伏胜凯 .

中国专利 :CN114179096A ,2022-03-15

[10]

变电站巡检机器人 [P].

于一东 .

中国专利 :CN206029853U ,2017-03-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201103 变更事项:专利权人变更前权利人:国家电网有限公司变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100031 北京市西城区西长安街86号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院国网智能科技股份有限公司
2019-10-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:国家电网公司变更后:国家电网有限公司变更事项:地址变更前:100031 北京市西城区西长安街86号变更后:100031 北京市西城区西长安街86号变更事项:共同专利权人变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院山东鲁能智能技术有限公司变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院国网智能科技股份有限公司
2015-08-12	授权	授权