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一种工业机器人伺服控制装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620815243.5
申请日：
2016-07-27
公开(公告)号：
CN205799526U
公开(公告)日：
2016-12-14
发明(设计)人：
蒋雪峰
蒋顺恺
孙燕
申请人：
申请人地址：
402368 重庆市大足县龙水镇龙棠大道178号1栋1-4
IPC主分类号：
B25J918
IPC分类号：
G05B1918
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-14 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/18 登记生效日:20191015 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆峰创科技有限公司 变更后权利人:江苏航迅飞信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:402368 重庆市大足县龙水镇龙棠大道178号1栋1-4 变更后权利人:212400 江苏省镇江市句容市宝华镇仙林东路16号长三角总部经济园省双创大厦0507室 |