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运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201880093632.3
申请日：
2018-06-22
公开(公告)号：
CN112219173A
公开(公告)日：
2021-01-12
发明(设计)人：
潘子圆
金润
梁富好
申请人：
申请人地址：
日本东京
IPC主分类号：
G05B1904
IPC分类号：
代理机构：
北京市铸成律师事务所 11313
代理人：
王艳波;林军
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-24 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20180622 |