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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-23 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/02 申请日:20190814 |
| 2022-11-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/02 登记生效日:20221101 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海卫星工程研究所 变更后权利人:上海航天空间技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200240 上海市闵行区华宁路251号 变更后权利人:200120 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区海港大道1539号312室 |
| 2019-11-26 | 公开 | 公开 |