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经皮肾镜手术机器人执行系统及执行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010568811.7
申请日：
2020-06-19
公开(公告)号：
CN111658149B
公开(公告)日：
2020-09-15
发明(设计)人：
张学斌
李汉忠
申请人：
申请人地址：
100730 北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1722
代理机构：
北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535
代理人：
聂稻波
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200619 |
| 2020-09-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-01 | 授权 | 授权 |