球类自动拾取机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110021999.8

申请日：

2021-01-08

公开(公告)号：

CN112873258B

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

李磊徐滨江周宏根李纯金刘金锋李国超

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1802 B25J1902

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

赵淑芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	授权	授权
2021-06-01	公开	公开
2022-12-13	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 合同备案号:X2022980022975 让与人:江苏科技大学受让人:江苏科技大学技术转移中心有限公司发明名称:球类自动拾取机械手申请日:20210108 申请公布日:20210601 授权公告日:20220211 许可种类:普通许可备案日期:20221128
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20210108

共 50 条

[1]

异型膜机械手拾取装置 [P].

王建彪 ;

夏碎娒 ;

倪晓静 ;

黄仁众 ;

林希望 ;

高泉全 .

中国专利 :CN206968068U ,2018-02-06

[2]

机械手末端拾取装置 [P].

严立兵 ;

葛中雨 .

中国专利 :CN304678610S ,2018-06-12

[3]

机械手拾取机构 [P].

董兰飞 ;

王禄新 ;

陈海军 ;

祁海波 ;

佟强 .

中国专利 :CN207524608U ,2018-06-22

[4]

高温拾取机械手 [P].

陈凤阳 ;

杨树彬 .

中国专利 :CN203765618U ,2014-08-13

[5]

机械手（动态拾取） [P].

陈小珍 .

中国专利 :CN306374612S ,2021-03-12

[6]

异形体瓶盖拾取机械手 [P].

曲倩 .

中国专利 :CN103287849B ,2013-09-11

[7]

抓放拾取机械手 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN210998761U ,2020-07-14

[8]

自动化胶片拾取机械手 [P].

周吉升 ;

庄宣荣 .

中国专利 :CN215905405U ,2022-02-25

[9]

一种瓶盖拾取机械手 [P].

曲倩 .

中国专利 :CN203392477U ,2014-01-15

[10]

产品加工废料拾取机械手 [P].

赵素云 .

中国专利 :CN210173563U ,2020-03-24

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