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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-23 | 授权 | 授权 |
| 2017-09-15 | 公开 | 公开 |
| 2020-09-01 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/048 变更事项:专利权人 变更前:河北新禾科技有限公司 变更后:河北新禾科技有限公司 变更事项:地址 变更前:050000 河北省石家庄市高新区黄河大道151号 变更后:050000 河北省石家庄市高新区长江大道315号创新大厦1912 |
| 2017-10-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/048 申请日:20170703 |