机器人灵巧手手指的手指关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710072564.6

申请日：

2007-07-25

公开(公告)号：

CN101100063A

公开(公告)日：

2008-01-09

发明(设计)人：

刘伊威刘宏樊绍巍金明河赵京东

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

岳泉清

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-08-05	授权	授权
2008-01-09	公开	公开
2008-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-09-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101111721925 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2007100725646 申请日:20070725 授权公告日:20090805 终止日期:20100725

共 50 条

[1]

机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构 [P].

刘伊威 ;

倪风雷 ;

吴克 ;

刘宏 .

中国专利 :CN101337354A ,2009-01-07

[2]

机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构 [P].

郭鑫 .

中国专利 :CN107351105A ,2017-11-17

[3]

灵巧手的手指关节结构、灵巧手指和机器人 [P].

朱豪华 ;

周晨 .

中国专利 :CN222945577U ,2025-06-06

[4]

机器人灵巧手手指基关节机构 [P].

金明河 ;

刘宏 ;

樊绍巍 ;

刘伊威 ;

兰天 ;

赵京东 .

中国专利 :CN101088721A ,2007-12-19

[5]

机器人灵巧手手指关节钢丝耦合传动机构 [P].

刘伊威 ;

刘宏 ;

兰天 ;

金明河 ;

樊绍巍 .

中国专利 :CN100513099C ,2008-01-09

[6]

超声电机直接驱动的机器人灵巧手手指关节机构 [P].

李朝东 ;

郭灵聪 ;

何永义 ;

郭帅 .

中国专利 :CN201579792U ,2010-09-15

[7]

灵巧手手指、灵巧手及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116872237B ,2025-02-18

[8]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118650648A ,2024-09-17

[9]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118650649A ,2024-09-17

[10]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118650649B ,2025-10-24

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