一种轻型六轴通用机器人的机械手组件

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610370333.2

申请日：

2016-05-28

公开(公告)号：

CN105922281A

公开(公告)日：

2016-09-07

发明(设计)人：

王文庆

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1510

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种通用机器人的机械手组件 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205704255U ,2016-11-23

[2]

一种通用机器人的机械手组件 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN105881573A ,2016-08-24

[3]

轻型六轴通用机器人 [P].

梁品松 ;

陈国东 ;

王斌军 ;

周裕庚 ;

王佳铖 ;

俞豪英 ;

王小明 ;

梁三明 ;

石旗勇 ;

吴俊灏 ;

金琥 .

中国专利 :CN103029123A ,2013-04-10

[4]

一种轻型六轴通用机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN105881523A ,2016-08-24

[5]

一种双小臂的轻型六轴通用机器人 [P].

谷波 ;

薛家伟 ;

赵倩 ;

钱雨 ;

李海豪 ;

陈斌 .

中国专利 :CN120755852B ,2025-11-21

[6]

一种双小臂的轻型六轴通用机器人 [P].

谷波 ;

薛家伟 ;

赵倩 ;

钱雨 ;

李海豪 ;

陈斌 .

中国专利 :CN120755852A ,2025-10-10

[7]

一种执行末端可摆动的轻型六轴通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205915335U ,2017-02-01

[8]

一种执行末端可摆动的轻型六轴通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106142065A ,2016-11-23

[9]

一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN105881526A ,2016-08-24

[10]

一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN106078799B ,2016-11-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20171123 变更事项:申请人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:徐州市柯瑞斯电机制造有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:221351 江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园园区路西侧
2018-06-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20180606 变更事项:专利权人变更前权利人:徐州市柯瑞斯电机制造有限公司变更后权利人:海门市初享工业设计有限公司变更事项:地址变更前权利人:221351 江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园园区路西侧变更后权利人:226100 江苏省南通市海门市悦来镇复兴路16号
2016-10-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101681312854 IPC(主分类):B25J 15/02 专利申请号:2016103703332 申请日:20160528
2017-12-22	授权	授权
2020-08-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20200723 变更事项:专利权人变更前权利人:海门市初享工业设计有限公司变更后权利人:海门华夏时丽网络科技服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:226100 江苏省南通市海门市悦来镇复兴路16号变更后权利人:226100 江苏省南通市海门市海门工业园区纺都大道南侧叠石桥电商城3楼
2016-09-07	公开	公开
2017-12-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 15/02 变更事项:发明人变更前:王文庆变更后:杨四连