一种高性能的六轴机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621227716.6

申请日：

2016-11-15

公开(公告)号：

CN206242052U

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

方桥清何浩星

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市从化市太平镇石联村九头队27号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-13	授权	授权
2018-11-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20181106 变更事项:专利权人变更前权利人:方桥清变更后权利人:山东省青东智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市从化市太平镇石联村九头队27号变更后权利人:272000 山东省济宁市汶上县杨店镇政府北300米变更事项:共同专利权人变更前权利人:何浩星

共 50 条

[1]

一种高性能的六轴机器人 [P].

方桥清 ;

何浩星 .

中国专利 :CN106625634A ,2017-05-10

[2]

一种六轴机器人 [P].

雷万春 ;

蒋幸福 ;

何晓明 ;

张栩俊 .

中国专利 :CN204136050U ,2015-02-04

[3]

一种六轴机器人的末端结构 [P].

方桥清 ;

何浩星 .

中国专利 :CN206484576U ,2017-09-12

[4]

一种六轴机器人 [P].

雷万春 ;

蒋幸福 ;

何晓明 ;

张栩俊 .

中国专利 :CN104308837A ,2015-01-28

[5]

六轴机器人 [P].

王海燕 .

中国专利 :CN207326992U ,2018-05-08

[6]

六轴机器人 [P].

宋星亮 .

中国专利 :CN203752149U ,2014-08-06

[7]

一种六轴机器人 [P].

周健华 ;

罗怀军 ;

邓伟宁 ;

吴厚科 .

中国专利 :CN207480591U ,2018-06-12

[8]

一种六轴机器人 [P].

曹鲜红 ;

谭军 .

中国专利 :CN205219122U ,2016-05-11

[9]

一种六轴机器人 [P].

鞠建焕 ;

陈虎 .

中国专利 :CN205219112U ,2016-05-11

[10]

一种六轴机器人 [P].

祝林福 ;

李宝钰 .

中国专利 :CN211278413U ,2020-08-18

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