机器人的回环检测方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811543605.X

申请日：

2018-12-17

公开(公告)号：

CN109785387A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

张锲石程俊刘袁方璡向荣

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

高星

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20181217
2019-05-21	公开	公开
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/73 申请公布日:20190521

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

[3]

回环检测方法及装置、回环检测机器人、存储介质 [P].

赵超越 ;

贾丹 ;

曾宇 ;

孟维业 .

中国专利 :CN114332062A ,2022-04-12

[4]

回环检测方法及装置、回环检测机器人、存储介质 [P].

赵超越 ;

贾丹 ;

曾宇 ;

孟维业 .

中国专利 :CN114332062B ,2024-12-27

[5]

机器人测试方法、机器人测试装置及机器人 [P].

张婷 ;

屈岳峰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111198790A ,2020-05-26

[6]

机器人决策方法、机器人决策系统及机器人 [P].

刘涛 ;

邱若谷 ;

姚孟芝 .

中国专利 :CN118664577A ,2024-09-20

[7]

基于离地检测的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

张亚强 .

中国专利 :CN118056744A ,2024-05-21

[8]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[10]

机器人检测方法、装置及机器人 [P].

赵勇胜 ;

毕占甲 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115452400A ,2022-12-09

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