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一种回充方法、回充装置及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010315677.X
申请日
:
2020-04-21
公开(公告)号
:
CN111427361A
公开(公告)日
:
2020-07-17
发明(设计)人
:
关永强
彭浩
张弥
申请人
:
申请人地址
:
314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人
:
刘彩红
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-17
公开
公开
2020-08-11
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200421
共 50 条
[1]
一种桌面机器人回充装置及回充方法
[P].
许登科
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许登科
;
肖刚军
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肖刚军
;
赵伟兵
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赵伟兵
.
中国专利
:CN109787330A
,2019-05-21
[2]
一种机器人回充方法及装置
[P].
支涛
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支涛
;
张浩
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张浩
.
中国专利
:CN110032196B
,2019-07-19
[3]
一种机器人回充方法、装置、存储介质及机器人
[P].
胡植
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胡植
;
王国栋
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王国栋
.
中国专利
:CN109623816A
,2019-04-16
[4]
一种机器人回充装置
[P].
郝济耀
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郝济耀
;
高明
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高明
;
马辰
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马辰
.
中国专利
:CN215378518U
,2021-12-31
[5]
机器人自动回充方法、装置及机器人系统
[P].
刘磊
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刘磊
;
张进
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张进
;
李烁林
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李烁林
;
曹益全
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曹益全
.
中国专利
:CN112792820B
,2021-05-14
[6]
机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法
[P].
寇淼
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机构:
昆山市工研院智能制造技术有限公司
昆山市工研院智能制造技术有限公司
寇淼
;
谢成宇
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机构:
昆山市工研院智能制造技术有限公司
昆山市工研院智能制造技术有限公司
谢成宇
;
王普
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机构:
昆山市工研院智能制造技术有限公司
昆山市工研院智能制造技术有限公司
王普
;
孟亚
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机构:
昆山市工研院智能制造技术有限公司
昆山市工研院智能制造技术有限公司
孟亚
;
徐冬东
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机构:
昆山市工研院智能制造技术有限公司
昆山市工研院智能制造技术有限公司
徐冬东
;
程胜
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机构:
昆山市工研院智能制造技术有限公司
昆山市工研院智能制造技术有限公司
程胜
;
张建伟
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机构:
昆山市工研院智能制造技术有限公司
昆山市工研院智能制造技术有限公司
张建伟
.
中国专利
:CN110221617B
,2024-03-08
[7]
机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法
[P].
寇淼
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寇淼
;
谢成宇
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谢成宇
;
王普
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王普
;
孟亚
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孟亚
;
徐冬东
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徐冬东
;
程胜
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程胜
;
张建伟
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张建伟
.
中国专利
:CN110221617A
,2019-09-10
[8]
一种桌面机器人回充装置
[P].
徐晓辉
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机构:
武汉研众科技有限公司
武汉研众科技有限公司
徐晓辉
;
郭舒航
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机构:
武汉研众科技有限公司
武汉研众科技有限公司
郭舒航
;
李永胜
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机构:
武汉研众科技有限公司
武汉研众科技有限公司
李永胜
;
魏立佳
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机构:
武汉研众科技有限公司
武汉研众科技有限公司
魏立佳
;
李永泉
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机构:
武汉研众科技有限公司
武汉研众科技有限公司
李永泉
;
李哲宇
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机构:
武汉研众科技有限公司
武汉研众科技有限公司
李哲宇
.
中国专利
:CN120566158A
,2025-08-29
[9]
一种桌面机器人回充装置
[P].
许登科
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许登科
;
肖刚军
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肖刚军
;
赵伟兵
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赵伟兵
.
中国专利
:CN209593037U
,2019-11-05
[10]
机器人回充控制方法
[P].
梁钦灿
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梁钦灿
;
洪岳炜
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洪岳炜
.
中国专利
:CN107272745A
,2017-10-20
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