一种上肢康复机器人多级保护装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021352821.9

申请日：

2020-07-10

公开(公告)号：

CN215350392U

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

邢留涛郭凤仙范渊杰汪从礼马苏湖邓杨徐颖俊

申请人：

申请人地址：

200050 上海市长宁区兴义路8号30层

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海申新律师事务所 31272

代理人：

吴轶淳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种上肢康复机器人多级保护装置及方法 [P].

邢留涛 ;

郭凤仙 ;

范渊杰 ;

汪从礼 ;

马苏湖 ;

邓杨 ;

徐颖俊 .

中国专利 :CN111728819A ,2020-10-02

[2]

一种上肢康复机器人 [P].

张剑 .

中国专利 :CN205127302U ,2016-04-06

[3]

一种上肢康复机器人 [P].

周钰珉 ;

李倩 ;

王艺霏 ;

吕丹丹 .

中国专利 :CN221084564U ,2024-06-07

[4]

一种上肢康复机器人 [P].

瞿畅 ;

沈芳 ;

吴炳 ;

王君泽 ;

陈啸 .

中国专利 :CN106618957B ,2017-05-10

[5]

一种上肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN207654626U ,2018-07-27

[6]

一种上肢康复机器人 [P].

闫明宇 ;

赵乐 ;

周德超 ;

陈保瑞 ;

耿雪莲 .

中国专利 :CN213526246U ,2021-06-25

[7]

一种上肢康复机器人装置 [P].

刘萌 ;

张佳瑶 ;

孟树多 ;

陈宝龙 ;

丁嘉俊 ;

侯旭 ;

周长卿 ;

赵娜 ;

马梦晗 ;

李东生 .

中国专利 :CN215740289U ,2022-02-08

[8]

一种上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

朱琳琳 ;

王佳 ;

贵来全 .

中国专利 :CN204092505U ,2015-01-14

[9]

一种上肢康复机器人 [P].

刘丽 ;

王利权 ;

张大鹏 .

中国专利 :CN216933973U ,2022-07-12

[10]

一种上肢康复机器人 [P].

吴胜松 ;

叶桂如 ;

吴胜琴 .

中国专利 :CN109223436A ,2019-01-18

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