一种双视觉焊缝自动跟踪装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610370494.1

申请日：

2016-05-27

公开(公告)号：

CN105817743B

公开(公告)日：

2016-08-03

发明(设计)人：

孙云权齐立哲甘中学

申请人：

申请人地址：

301700 天津市武清区京滨工业园京滨睿城B1号楼

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

李莉华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23K 9/127 登记生效日:20191210 变更事项:专利权人变更前权利人:天津智通机器人有限公司变更后权利人:徐州智畅机器人系统有限公司变更事项:地址变更前权利人:301700 天津市武清区京滨工业园京滨睿城B1号楼变更后权利人:221116 江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园A区205-67室
2016-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101676758791 IPC(主分类):B23K 9/127 专利申请号:2016103704941 申请日:20160527
2016-08-03	公开	公开
2018-09-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种实时焊缝跟踪的激光视觉监测系统 [P].

齐立哲 ;

孙云权 ;

甘中学 .

中国专利 :CN105798430B ,2016-07-27

[2]

焊缝视觉跟踪装置 [P].

王金磊 .

中国专利 :CN203599692U ,2014-05-21

[3]

激光视觉焊缝自动跟踪系统 [P].

刘晓东 .

中国专利 :CN204053201U ,2014-12-31

[4]

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [P].

谭民 ;

徐德 ;

李原 ;

李涛 ;

王麟琨 ;

沈扬 .

中国专利 :CN1782659A ,2006-06-07

[5]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

[6]

一种双环焊缝激光视觉跟踪系统及跟踪方法 [P].

陆坤 ;

张瑞 ;

赵宇豪 ;

周深宁 ;

申浩 .

中国专利 :CN111168288A ,2020-05-19

[7]

一种焊缝自动跟踪系统 [P].

梁德群 .

中国专利 :CN103170778B ,2013-06-26

[8]

双跟踪滚轮焊缝跟踪装置 [P].

朱宝祥 ;

张宝源 ;

徐彦山 ;

肖明远 .

中国专利 :CN201669519U ,2010-12-15

[9]

一种焊缝自动跟踪装置 [P].

李旭 ;

王利敏 ;

吉斌 .

中国专利 :CN204366238U ,2015-06-03

[10]

一种焊缝自动跟踪装置 [P].

谭坚勇 ;

李爱萍 .

中国专利 :CN220993253U ,2024-05-24

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