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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2017-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 23/19 登记生效日:20211223 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏航天电气有限公司 变更后权利人:江苏苏能机械有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:225500 江苏省泰州市姜堰区经济开发区唐宁村 变更后权利人:225500 江苏省泰州市姜堰经济开放区唐宁村 |
| 2017-02-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700839768 IPC(主分类):G05D 23/19 专利申请号:2016107318692 申请日:20160826 |