一种机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521018347.5

申请日：

2015-12-10

公开(公告)号：

CN205166933U

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

林锦雯康健黄进华张波何闰成周艳

申请人：

申请人地址：

350000 福建省福州市马尾区银河湾18栋302

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1800 A61N5067

代理机构：

长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115

代理人：

王培苓

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-20	授权	授权
2021-11-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20151210 授权公告日:20160420 终止日期:20201210

共 50 条

[1]

一种混合驱动机械臂 [P].

韩子天 ;

梁振猷 .

中国专利 :CN211029999U ,2020-07-17

[2]

一种声控机械臂 [P].

吴幸 ;

谢馨莹 ;

吴婧 ;

王琪 ;

刘善彪 ;

郭丛威 .

中国专利 :CN206296913U ,2017-07-04

[3]

一种手术机械臂 [P].

何成东 ;

岳欣 .

中国专利 :CN114271943A ,2022-04-05

[4]

一种机械臂装置 [P].

黄晖 ;

刘浩茂 ;

郭雨欣 .

中国专利 :CN216180526U ,2022-04-05

[5]

一种喂食机械臂 [P].

唐悦 .

中国专利 :CN209050760U ,2019-07-02

[6]

一种新型绳索驱动机械臂 [P].

徐嘉骏 .

中国专利 :CN206544178U ,2017-10-10

[7]

一种带有自动分片功能的机械臂 [P].

曹培培 ;

周凯杰 ;

于海春 ;

吕康飞 .

中国专利 :CN111846955A ,2020-10-30

[8]

一种机械臂手眼一体定位装置 [P].

王文萍 ;

卫勇 ;

张培恒 .

中国专利 :CN216505241U ,2022-05-13

[9]

一种两级伸缩臂机械臂 [P].

魏巍 .

中国专利 :CN106698215A ,2017-05-24

[10]

一种立臂升降式机械臂 [P].

谭明中 .

中国专利 :CN104924321A ,2015-09-23

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