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医疗机器人压力检测方法及医疗机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010115345.7
申请日：
2020-02-25
公开(公告)号：
CN111166490A
公开(公告)日：
2020-05-19
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市高新区商鼎国际1栋A座15楼
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B9000
G16H3020
G06T713
G06T762
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-06 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:发明人 变更前:请求不公布姓名 变更后:马学晓 其他发明人请求不公布姓名 |
| 2020-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200225 |
| 2020-11-27 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-19 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20201110 变更事项:申请人 变更前权利人:姜通渊 变更后权利人:青岛大学附属医院 变更事项:地址 变更前权利人:610000 四川省成都市高新区商鼎国际1栋A座15楼 变更后权利人:266003 山东省青岛市江苏路16号 |