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自主机器人、检测故障的装置和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610786912.5
申请日：
2016-08-30
公开(公告)号：
CN106444746A
公开(公告)日：
2017-02-22
发明(设计)人：
许鹏
谢濠键
夏勇峰
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：
林锦澜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:北京小米移动软件有限公司 变更后:北京小米移动软件有限公司 变更事项:地址 变更前:100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 变更后:100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间 变更事项:申请人 变更前:北京石头世纪科技有限公司 变更后:北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 2019-07-12 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708780588 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016107869125 申请日:20160830 |