用于内科手术的软体夹持臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910338134.7

申请日：

2019-04-25

公开(公告)号：

CN109909991A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

金国庆陈铭宏胡兵兵

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A150室

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J914 B25J1512 B25J1500 A61B3400

代理机构：

宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273

代理人：

袁丽花

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	公开	公开
2021-12-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20190621
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20190425

共 50 条

[1]

用于内科手术的软体操作臂 [P].

金国庆 ;

陈铭宏 ;

胡兵兵 .

中国专利 :CN109909992A ,2019-06-21

[2]

用于内科手术的介入式软体机械臂 [P].

金国庆 ;

陈铭宏 ;

胡兵兵 .

中国专利 :CN109909990A ,2019-06-21

[3]

用于内科手术的超声刀装置 [P].

丁涛 .

中国专利 :CN204863399U ,2015-12-16

[4]

电磁驱动的多稳态软体机械臂系统 [P].

刘红卫 ;

付康佳 .

中国专利 :CN111546340B ,2020-08-18

[5]

心内科手术辅助架 [P].

吴燕 .

中国专利 :CN205083642U ,2016-03-16

[6]

软体手术用夹持装置 [P].

张小强 .

中国专利 :CN203736241U ,2014-07-30

[7]

心血管内科手术中血管多段夹持器 [P].

郑杰廉 ;

马郑艳 .

中国专利 :CN209474714U ,2019-10-11

[8]

一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂 [P].

胡俊峰 ;

温涛 ;

梁龙 ;

林茂虎 ;

卓超群 ;

肖承坤 .

中国专利 :CN211460504U ,2020-09-11

[9]

一种气动软体机械臂的控制方法 [P].

史宝军 ;

王文东 ;

李金嵘 ;

李涛 ;

赵丽滨 .

中国专利 :CN117484510A ,2024-02-02

[10]

用于夹持装置的夹持臂 [P].

E·L·舒尔尼格 .

中国专利 :CN104003185B ,2014-08-27

← 1 2 3 4 5 →