基于三目立体视觉的无人机避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711078365.6

申请日：

2017-11-06

公开(公告)号：

CN107885224A

公开(公告)日：

2018-04-06

发明(设计)人：

罗兵吴城凤胡宝军

申请人：

申请人地址：

102615 北京市大兴区经济技术开发区康定街11号3号楼

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C1104

代理机构：

北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495

代理人：

岳亚

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-06	公开	公开
2022-01-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20180406
2018-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20171106

共 50 条

[1]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[2]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[3]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[4]

无人机避障方法及无人机 [P].

王俊喜 ;

王春明 ;

吴旭民 ;

石仁利 .

中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07

[5]

无人机避障方法和系统 [P].

李建江 ;

孟莲花 ;

张治朝 ;

吴双斌 ;

何彩君 .

中国专利 :CN120803052A ,2025-10-17

[6]

一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法 [P].

周宁 ;

罗仲达 ;

王琛 ;

彭永华 ;

袁翎 ;

吴斯阳 ;

李辉云 ;

李麟书 ;

谢秋伟 ;

刘唐兵 ;

施东杰 ;

凡正伟 .

中国专利 :CN117519281A ,2024-02-06

[7]

无人机及无人机避障控制方法 [P].

王军 .

中国专利 :CN107656535A ,2018-02-02

[8]

无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机 [P].

冯春 ;

周正旺 ;

周叙荣 ;

郑杨 .

中国专利 :CN108037768A ,2018-05-15

[9]

一种无人机避障系统及无人机避障方法 [P].

王帅 ;

张伟 ;

张臣勇 ;

王雨 ;

车驰 ;

何宁宇 .

中国专利 :CN110597289A ,2019-12-20

[10]

无人机避障模块 [P].

严国陶 ;

阮敏 .

中国专利 :CN306861783S ,2021-10-01

← 1 2 3 4 5 →