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一种低空物流无人机路径规划方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201911093482.9
申请日
:
2019-11-11
公开(公告)号
:
CN112781592A
公开(公告)日
:
2021-05-11
发明(设计)人
:
张洪海
许卫卫
张启钱
刘皞
邹依原
卿原
钱欣悦
李翰
申请人
:
申请人地址
:
210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
:
G01C2120
IPC分类号
:
G05D110
代理机构
:
北京高沃律师事务所 11569
代理人
:
刘凤玲
法律状态
:
公开
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-11
公开
公开
2021-05-28
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191111
共 50 条
[1]
一种低空物流无人机路径规划方法及系统
[P].
秦丹丹
论文数:
0
引用数:
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0
机构:
重庆交通大学
重庆交通大学
秦丹丹
;
王一喆
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机构:
重庆交通大学
重庆交通大学
王一喆
;
穆建涛
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机构:
重庆交通大学
重庆交通大学
穆建涛
;
杨晓光
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机构:
重庆交通大学
重庆交通大学
杨晓光
;
王方凯
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0
机构:
重庆交通大学
重庆交通大学
王方凯
;
论文数:
引用数:
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机构:
汪涛
.
中国专利
:CN120869133A
,2025-10-31
[2]
一种低空物流无人机路径规划方法及系统
[P].
黄晶莹
论文数:
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机构:
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
黄晶莹
;
朱雅思
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机构:
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
朱雅思
;
黄如
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机构:
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
黄如
;
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机构:
陈碎雷
;
白鸽
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机构:
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
白鸽
;
卢玲君
论文数:
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机构:
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
卢玲君
;
陈超凡
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机构:
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)
陈超凡
.
中国专利
:CN120722952A
,2025-09-30
[3]
城市物流无人机路径规划方法
[P].
论文数:
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机构:
李亚飞
;
杨鑫梅
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
杨鑫梅
;
卢思霖
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
卢思霖
;
景奕川
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
景奕川
;
何珏
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
何珏
;
罗志勇
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
罗志勇
;
谢玲珑
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
谢玲珑
.
中国专利
:CN118031974B
,2024-06-14
[4]
城市物流无人机路径规划方法
[P].
论文数:
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机构:
李亚飞
;
杨鑫梅
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
杨鑫梅
;
卢思霖
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
卢思霖
;
景奕川
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
景奕川
;
何珏
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
何珏
;
罗志勇
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
罗志勇
;
谢玲珑
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
谢玲珑
.
中国专利
:CN118031974A
,2024-05-14
[5]
一种无人机路径规划方法及系统
[P].
论文数:
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机构:
董希旺
;
许智卬
论文数:
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
许智卬
;
论文数:
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机构:
化永朝
;
论文数:
引用数:
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机构:
于江龙
;
论文数:
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机构:
任章
.
中国专利
:CN115877869B
,2025-11-07
[6]
面向低空物流链的无人机集群路径规划方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
高昕欣
.
中国专利
:CN120178944A
,2025-06-20
[7]
一种低空物流无人机飞行路径智能规划方法
[P].
陈凤和
论文数:
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机构:
广东省轻工业技师学院
广东省轻工业技师学院
陈凤和
;
李丹琳
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机构:
广东省轻工业技师学院
广东省轻工业技师学院
李丹琳
;
黄晓婷
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机构:
广东省轻工业技师学院
广东省轻工业技师学院
黄晓婷
;
杨薇
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机构:
广东省轻工业技师学院
广东省轻工业技师学院
杨薇
;
张晓生
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机构:
广东省轻工业技师学院
广东省轻工业技师学院
张晓生
.
中国专利
:CN120800409A
,2025-10-17
[8]
低空无人机路径规划方法、装置、无人机及可读存储介质
[P].
刘刚
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机构:
浙江省交通运输科学研究院
浙江省交通运输科学研究院
刘刚
;
金晨
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机构:
浙江省交通运输科学研究院
浙江省交通运输科学研究院
金晨
;
疏利生
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浙江省交通运输科学研究院
浙江省交通运输科学研究院
疏利生
;
童楚
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浙江省交通运输科学研究院
浙江省交通运输科学研究院
童楚
;
卜丽娜
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机构:
浙江省交通运输科学研究院
浙江省交通运输科学研究院
卜丽娜
.
中国专利
:CN117367433A
,2024-01-09
[9]
用于物流无人机的智能路径规划方法及系统
[P].
靳永波
论文数:
0
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0
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
靳永波
;
安家卉
论文数:
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
安家卉
;
姚川
论文数:
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0
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
姚川
;
王毅
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
王毅
;
齐盼茹
论文数:
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0
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
齐盼茹
;
刘博譞
论文数:
0
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0
机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
刘博譞
;
许贺淞
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
许贺淞
;
吴佩育
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石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
吴佩育
;
李宜江
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
李宜江
.
中国专利
:CN119311035B
,2025-04-15
[10]
用于物流无人机的智能路径规划方法及系统
[P].
靳永波
论文数:
0
引用数:
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
靳永波
;
安家卉
论文数:
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引用数:
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0
机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
安家卉
;
姚川
论文数:
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引用数:
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0
机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
姚川
;
王毅
论文数:
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引用数:
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
王毅
;
齐盼茹
论文数:
0
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
齐盼茹
;
刘博譞
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
刘博譞
;
许贺淞
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
许贺淞
;
吴佩育
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
吴佩育
;
李宜江
论文数:
0
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0
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机构:
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
李宜江
.
中国专利
:CN119311035A
,2025-01-14
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