管道机器人和管道检测装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110376446.4

申请日：

2021-04-06

公开(公告)号：

CN112944110A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

代毅刘耀森余先利董福良

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位

IPC主分类号：

F16L5538

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542

代理人：

张小容

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/38 申请日:20210406
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

管道机器人和管道检测装置 [P].

代毅 ;

刘耀森 ;

余先利 ;

董福良 .

中国专利 :CN216112799U ,2022-03-22

[2]

压力管道检测机器人和管道检测装置 [P].

代毅 ;

刘耀森 ;

余先利 ;

刘宇 ;

李国文 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN217004074U ,2022-07-19

[3]

管道机器人和管道检测系统 [P].

王凯 ;

王恒 ;

李云秋 ;

李彦 ;

赵武 ;

李文强 ;

邓世林 ;

李翔龙 .

中国专利 :CN211145773U ,2020-07-31

[4]

管道机器人和管道检测系统 [P].

王凯 ;

王恒 ;

李彦 ;

赵武 ;

李文强 ;

邓世林 ;

李云秋 ;

李翔龙 .

中国专利 :CN110848501A ,2020-02-28

[5]

管道检测机器人和管道检测系统 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN212480521U ,2021-02-05

[6]

管道检测机器人和管道检测系统 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN111594697A ,2020-08-28

[7]

管道行走机器人和管道检测系统 [P].

王凯 ;

李云秋 ;

王恒 ;

李彦 ;

赵武 ;

李文强 ;

代超波 ;

李炬 ;

李翔龙 ;

陶冶 .

中国专利 :CN211145772U ,2020-07-31

[8]

内壁检测机器人和管道检测系统 [P].

王凯 ;

王恒 ;

李彦 ;

赵武 ;

李文强 ;

李炬 ;

柯璐瑶 ;

陶冶 .

中国专利 :CN211145774U ,2020-07-31

[9]

智能管道检测机器人和管道检测系统 [P].

郑伟 ;

朱安陆 ;

张永 ;

王志 ;

卢岩 ;

朱正 ;

薛安雪 ;

李培帅 ;

朱正康 ;

李海宁 ;

孔令燕 .

中国专利 :CN117570299B ,2024-03-22

[10]

智能管道检测机器人和管道检测系统 [P].

郑伟 ;

朱安陆 ;

张永 ;

王志 ;

卢岩 ;

朱正 ;

薛安雪 ;

李培帅 ;

朱正康 ;

李海宁 ;

孔令燕 .

中国专利 :CN117570299A ,2024-02-20

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