轮足两用变形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410553895.1

申请日：

2014-10-17

公开(公告)号：

CN104340292A

公开(公告)日：

2015-02-11

发明(设计)人：

郭希娟赵强靳海鹏

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

续京沙

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20141017 授权公告日:20160504 终止日期:20201017
2016-05-04	授权	授权
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101601515723 IPC(主分类):B62D 57/028 专利申请号:2014105538951 申请日:20141017
2015-02-11	公开	公开

共 50 条

[1]

轮足两用式机器人 [P].

朱巍峰 .

中国专利 :CN205574095U ,2016-09-14

[2]

仿生轮足两用式机器人 [P].

吴丹 ;

赵旦谱 ;

杨宏源 ;

郭丽峰 ;

宾洋 ;

刘宗政 ;

陈恳 .

中国专利 :CN101224764B ,2008-07-23

[3]

轮足两用式移动机器人 [P].

吴丹 ;

赵旦谱 ;

杨宏源 ;

郭丽峰 ;

宾洋 ;

刘宗政 ;

陈恳 .

中国专利 :CN101219683A ,2008-07-16

[4]

一种足轮两用机器人腿 [P].

吴丹 ;

赵旦谱 ;

杨宏源 ;

郭丽峰 ;

宾洋 ;

刘宗政 ;

陈恳 .

中国专利 :CN101224765A ,2008-07-23

[5]

轮足机器人的腿结构、轮足机器人及四轮足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118753400A ,2024-10-11

[6]

轮足机器人 [P].

张笛 ;

廖铉泓 .

中国专利 :CN118665619A ,2024-09-20

[7]

轮足机器人 [P].

王振阳 ;

陆天昊 ;

周自恒 .

中国专利 :CN216464564U ,2022-05-10

[8]

轮足机器人 [P].

高明泽 .

中国专利 :CN309342081S ,2025-06-17

[9]

轮足机器人 [P].

陈达豪 ;

蔡欢 ;

谌振宇 .

中国专利 :CN307776293S ,2023-01-06

[10]

轮足机器人 [P].

王政 ;

李雪阳 ;

贾宇飞 .

中国专利 :CN118405211A ,2024-07-30

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