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一种管道清洁机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910178224.4
申请日：
2019-03-09
公开(公告)号：
CN109759399A
公开(公告)日：
2019-05-17
发明(设计)人：
赵东鸣 张振宇 唐巨新 吴爽 杨帆
申请人：
申请人地址：
250101 山东省济南市历城区凤鸣路山东建筑大学
IPC主分类号：
B08B9051
IPC分类号：
B08B9032
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-06-11 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 9/051 申请日:20190309
2019-05-17 公开 公开
共 50 条
[1]
一种管道清洁机器人 [P]. 
赵东鸣 ;
张振宇 ;
唐巨新 ;
吴爽 ;
杨帆 .
中国专利 :CN109759399B ,2024-04-23
[2]
一种管道清洁机器人 [P]. 
赵东鸣 ;
张振宇 ;
唐巨新 ;
吴爽 ;
杨帆 .
中国专利 :CN209736257U ,2019-12-06
[3]
管道清洁机器人 [P]. 
曾永海 .
中国专利 :CN208894783U ,2019-05-24
[4]
一种可调式管道清洁机器人 [P]. 
罗爱平 .
中国专利 :CN222568681U ,2025-03-07
[5]
管道清洁机器人 [P]. 
吴向泽 ;
罗欣 ;
唐其鹏 ;
沈安文 .
中国专利 :CN114197626B ,2022-03-18
[6]
管道清洁机器人 [P]. 
刘柏生 .
中国专利 :CN201079791Y ,2008-07-02
[7]
管道清洁机器人 [P]. 
靳爱丛 .
中国专利 :CN106210794A ,2016-12-07
[8]
管道清洁机器人 [P]. 
张久雷 ;
刘静 .
中国专利 :CN114011813B ,2022-02-08
[9]
管道清洁机器人 [P]. 
郭子星 ;
张敦凤 ;
张静 ;
张琨 ;
刘凤秋 ;
张华 ;
熊开封 ;
刘满禄 .
中国专利 :CN108160634A ,2018-06-15
[10]
管道清洁机器人 [P]. 
刘柏生 .
中国专利 :CN101347785A ,2009-01-21
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